An kodareär en enhet som kompilerar och omvandlar en signal (som en bitström) eller data till en signalform som kan användas för kommunikation, överföring och lagring.Kodaren omvandlar vinkelförskjutning eller linjär förskjutning till en elektrisk signal, den förra kallas kodskiva och den senare kallas måttstock.Enligt avläsningsmetoden kan kodaren delas in i två typer: kontakttyp och icke-kontakttyp;enligt arbetsprincipen kan kodaren delas in i två typer: inkrementell typ och absolut typ.Den inkrementella kodaren omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal och omvandlar sedan den elektriska signalen till en räknepuls och använder antalet pulser för att representera storleken på förskjutningen.Varje position för absolutkodaren motsvarar en viss digital kod, så dess indikering är endast relaterad till mätningens start- och slutpositioner, men har ingenting att göra med mätningens mittprocess.
Klassificering av kodare
Enligt detekteringsprincipen kan kodaren delas in i optisk typ, magnetisk typ, induktiv typ och kapacitiv typ.Enligt dess kalibreringsmetod och signalutgångsform kan den delas in i tre typer: inkrementell typ, absolut typ och hybridtyp.
Inkrementell kodare:
Inkrementell kodareanvänder direkt principen för fotoelektrisk omvandling för att mata ut tre grupper av fyrkantvågspulser A, B och Z fas;fasskillnaden mellan de två grupperna av pulserna A och B är 90 grader, så att rotationsriktningen lätt kan bedömas, medan fas Z är en puls per varv, som används för referenspunktspositionering.Dess fördelar är enkel princip och struktur, den genomsnittliga mekaniska livslängden kan vara mer än tiotusentals timmar, stark anti-interferensförmåga, hög tillförlitlighet och lämplig för långdistansöverföring.
Absolut kodare:
Absolutkodare är en sensor som direkt matar ut siffror.På dess cirkulära kodskiva finns flera koncentriska kodskivor längs den radiella riktningen.Sektorträden i kodspåret har en dubbel relation.Antalet kodspår på kodskivan är antalet siffror i dess binära nummer.På ena sidan av kodskivan finns en ljuskälla och på den andra sidan finns ett fotokänsligt element som motsvarar varje kodspår.När koden När skivan är i olika positioner omvandlar varje fotokänsligt element en motsvarande nivåsignal beroende på om den är upplyst eller inte, och bildar ett binärt tal.Funktionen hos denna kodare är att ingen räknare behövs, och en fast digital kod som motsvarar positionen kan läsas vid vilken position som helst på den roterande axeln.
Hybrid Absolute Encoder:
Hybrid absolutkodare, den matar ut två uppsättningar information, en uppsättning information används för att detektera den magnetiska polpositionen, med absolut informationsfunktion;den andra uppsättningen är exakt samma som utgångsinformationen från den inkrementella kodaren.
Posttid: 2023-02-20
