An kodareär en enhet som sammanställer och omvandlar en signal (t.ex. en bitström) eller data till en signalform som kan användas för kommunikation, överföring och lagring. Kodaren omvandlar vinkelförskjutning eller linjär förskjutning till en elektrisk signal, den förra kallas en kodskiva och den senare en måttstock. Enligt avläsningsmetoden kan kodaren delas in i två typer: kontakttyp och kontaktlös typ; enligt arbetsprincipen kan kodaren delas in i två typer: inkrementell typ och absolut typ. Den inkrementella kodaren omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal och omvandlar sedan den elektriska signalen till en räknepuls och använder antalet pulser för att representera förskjutningens storlek. Varje position hos absolutkodaren motsvarar en viss digital kod, så dess indikation är endast relaterad till mätningens start- och slutpositioner, men har inget att göra med mätningens mittprocess.
Klassificering av kodare
Enligt detekteringsprincipen kan kodaren delas in i optisk typ, magnetisk typ, induktiv typ och kapacitiv typ. Beroende på kalibreringsmetod och signalutgångsform kan den delas in i tre typer: inkrementell typ, absolut typ och hybridtyp.
Inkrementell kodare:
Inkrementell kodareAnvänder direkt principen för fotoelektrisk omvandling för att mata ut tre grupper av fyrkantvågspulser A, B och Z-fas; fasskillnaden mellan de två grupperna av pulser A och B är 90 grader, så att rotationsriktningen lätt kan bedömas, medan fas Z är en puls per varv, vilket används för referenspunktpositionering. Dess fördelar är enkel princip och struktur, den genomsnittliga mekaniska livslängden kan vara mer än tiotusentals timmar, stark anti-interferensförmåga, hög tillförlitlighet och lämplig för långdistansöverföring.
Absolutkodare:
En absolutkodare är en sensor som direkt matar ut siffror. På dess cirkulära kodskiva finns flera koncentriska kodskivor längs den radiella riktningen. Sektorträden i kodspåret har ett dubbelt förhållande. Antalet kodspår på kodskivan är antalet siffror i dess binära tal. På ena sidan av kodskivan finns en ljuskälla, och på den andra sidan finns ett ljuskänsligt element som motsvarar varje kodspår. När skivan är i olika positioner omvandlar varje ljuskänsligt element en motsvarande nivåsignal beroende på om den är upplyst eller inte, vilket bildar ett binärt tal. Det speciella med denna kodare är att ingen räknare behövs, och en fast digital kod som motsvarar positionen kan läsas vid vilken position som helst på den roterande axeln.
Hybrid absolut kodare:
Hybrid absolutkodare, den matar ut två uppsättningar information, en uppsättning information används för att detektera den magnetiska polpositionen, med absolut informationsfunktion; den andra uppsättningen är exakt densamma som utgångsinformationen från den inkrementella kodaren.
Publiceringstid: 20 februari 2023
